FWS  x  P   C?    ?   ND|A     pT    3ha@}P     u U y$V ;[  8[ .X 1Y 333 fff 5Z ~'W +XhG     Pkk:/ul56:< 3ֹM!#y,{M49LVHEdֈuu&½&/ZY}vZzX@df1זL e6Wl4T\2lH2衕K;9"Dϵ{38˟ҠZV!3KwK]nbu#,8W:yVҼ_pExp|>qD~UQCaQ!V?D?6\?!\Fg1nNAxȏDf$1#qvZ~:(,w.vyDFhv׎p<{.Nw$!B`"'h¢7)&if|־X1VW$BaQa916:j <#ʁK[brLT:阼wi!`e:(lҟ]9)>35mEf*{c
3y0k>8y|s!yL}¢;
AaL~\M;Φ+
i
b~F\:9΂cv?CO];r|p(CCT1[V3 Ĥ
h(F{;_:lvE"_vr)>Jܗϛ2˿78Z 5KG|U&}^Vk I#8W8۱^2Xtoۂ9FGE@Maq72`G7S1trŠzs0kDs+U ?   N,B     1Y .X pT 3332ha@݀      8[ fff u U y$V    3 ;[ 5Z ~'W +X lR2hGeX     P8xK?	IcH@el<V(3Y}dƖV_~"ʪ 򳈼*$1V*;˙<'y$0\F-dDfuq6KbMdVyFc@kJ֫~}#1Kk#_E.h=+/f4UluiL\Zd.uD-y*q6r(3o"~KJw]XXήkCҥjO]a.?<""s.u_F:f:C /LIeNt τX8x3,CaQBcs1D6\ADn nN:DN^YVQ1zjИ
"rk"B}c_98!F!<bt.6SA:*_cZEƘHWq
b:1QLl+E-ƾ5D>\L?']lkP9chP; 8vYGG2-PBc^	Ηx8!_<lbVXDQ]BN|pGgQ9*Ӻxʙ|nݧlpL`ىU].7(bc_HZaϏ̻ΥcO/fzO,tt!96vss0<E"]fs')K^0I.^pgq% ~7UM:)&Yuf΅0I6|t+c*9l#j ȼKmt}X_tu9yEGU19q.׃^&Ǵ6c_a]hsdf4G7@x\syo&,0<GA7rcYXw\*	/q&D9fC9Oo 	/       @ @   @ @ ?       @   	    ?M     MAX_NUMBER      xpos           ypos           angel g  0 @ ?G     zhizhu xpos ypos angel 	      #	    ?#	     A#    6  
BID|@ zhizhu @ ?  9 	 STEP_LEN count MAX_NUMBER angel xpos Math sin ypos cos     ?       0G  H .  h  0       0G           G 	         H Z   H |     	 	@Q         RG    	 	@Q         R Z   H    H       Z   	 	@Q         RG     Z   	 	@Q         RG    H   H          	 	@Q         R        	 	@Q         RG   H h  H         	 	@Q         R       	 	@Q         R  H        H         H     <   H   ;       @     X《  Ȼ   ۠@   